L'origine du terme Vinyasa vient du sanskrit et signifie la synchronisation du mouvement sur la respiration. « Nyasa » signifiant « placer », « attention » et « Vi » signifiant « d'une certaine manière ».
Le principe de ce yoga est de placer les différentes postures sur la respiration de manière synchronisée, harmonique et dynamique.
Les postures s'enchainent dans un flux naturel, alliant équilibre, renforcement, respiration et lâcher-prise. On se laisse guider, sans réfléchir, juste en portant la concentration sur le mouvement, son exécution et la respiration, telle une danse qui conduit à un lâcher-prise, une déconnexion. Le corps est détendu , l'énergie circule librement.